Le polygone de sustentation est la zone au sol, sur laquelle le corps repose en équilibre. Le pied si on se tient sur un pied. Les deux pieds + la zone entre les deux pieds (interpodale) dans une position debout classique.

Selon les lois de la phyique ( et du cirque !) le corps ne peut tenir en équilibre que si le centre de gravité se trouve à la verticale de ce polygone.

Cette notion d’équilibre est particulièrement utilisée dans les sports de combat où, en écartant les jambes, on augmente la surface de ce polygone et la stabilité.