Kermit a fait sa première apparition en 1955 dans une émission pour enfants appelée Sam&Friends animée par le futur créateur des Muppets, Jim Henson. Il était conçu avec deux balles de ping pong et un manteau récupéré à la poubelle.

http://www.youtube.com/watch?v=W9R5dov0VIw
Plutôt conçu comme un lézard, il ne  prendra le nom de Kermit la Grenouille qu’en 1969, en rejoignant  Rue Sésame. C’est en 1976 qu’il connait la consécration avec le Muppet Show.