Cette « pratique » sexuelle est une sorte de voyeurisme conjugal. C’est le fait d’être excité en voyant son conjoint avoir des relations avec un « tiers ».

Le nom vient de Candaule, roi de Lydie, qui, selon la légende, était tellement fier de la beauté de sa femme, qu’il l’avait fait parader nue devant ses soldats (certainement au garde à vous).

Dans l’univers Sado Maso, ce candaulisme est appelé cuckolding (cocufiage en anglais) et implique un sentiment d’humiliation du « voyeur ».