C’est un procédé musical basé sur la répétition d’un fragment mélodique par une autre voix ou un autre instrument, parfois dans une autre tonalité , parfois avant que le premier fragment soit terminé (strette). Cette superposition est également appelée contrepoint.

Un canon (comme celui de Frère Jacques) est une fugue « strette ».

L’un des plus grands compositeurs de fugues est Jean-Sébastien Bach.