Non, on ne disait pas « je suis né en moins 10 avant Jésus Christ ».
Dans l’Europe gallo-romaine, on se référait à la création de Rome.
C’est ainsi que Jésus-Christ est né en 753 AUC (ab urbe condita, depuis la fondation de la ville).
Si nous avions continué ainsi, nous serions en 2783.

Toutefois en 532, Denis Le Petit, un moine scythe, propose un nouveau système (l’actuel) qui facilite le calcul de la date de Pâques.
Ce décompte ne se généralise vraiment qu’à partir de 726 sous l’impulsion de Bède le Vénérable, un moine anglo-saxon. Il instaure même le décompte négatif pour dater les évenements avant Jésus Christ (mais il oublie l’an O, le chiffre n’étant pas connu en occident à l’époque). Ce système prend son essor sous l’administration de Charlemagne.

Dans le peuple cependant, on continuera à se repérer par rapport à l’arrivée au pouvoir  du souverain.

Dans les cultures non-chrétiennes on compte bien entendu autrement.

Nous sommes ainsi en 5770 du calendrier hébraique (génèse), en 1430 AH (hégire) du calendrier musulman et en 1943  du calendrier indien (ère Saka qui commence en 78).