Du verbe récalcitrer (jusque là pas de scoop), synonyme autrefois couramment utilisé du verbe ruer.
Quelqu’un de récalcitrant n’est pas quelqu’un qui va à reculons mais quelqu’un qui rue.

Tout cela nous vient du latin calcis, le talon, qui a aussi donné « inculquer ». Il s’agissait autrefois de faire entrer quelque chose avec le talon.
On imagine assez bien que les élèves devaient être légèrement récalcitrants.